技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：DC 24V;
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+50℃ ;環(huán)境濕度：≤90%無(wú)水珠凝結(jié)；
3、裝置容量：＜0.5kVA
4、采用鋁合金導(dǎo)軌式，整體結(jié)構(gòu)為開(kāi)放式和可拆裝式
5、外形尺寸約為：550mm×550mm×520mm；
6、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
功能特點(diǎn)
該實(shí)訓(xùn)裝置需要機(jī)械手在三維坐標(biāo)系內(nèi)完成向左移動(dòng)、向右移動(dòng)、向前移動(dòng)、向后移動(dòng)、向上移動(dòng)、向下移動(dòng)等動(dòng)作。根據(jù)控制系統(tǒng)的控制要求，控制系統(tǒng)由PLC、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、三軸機(jī)械臂和傳感器檢測(cè)等部分組成。傳感器等外部信號(hào)通過(guò)輸入單元送入PLC內(nèi)部進(jìn)行邏輯運(yùn)算預(yù)處理，再通過(guò)輸出單元向X軸、Y軸和Z軸的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行并控制機(jī)械手的動(dòng)作。
